Regaib kandili nedir nasıl dua edilmeli?

Regaib Kandili gecesinde Peygamberimiz Hazreti Muhammed (S.A.V) tesbih namazı kılarak ibadet etmiştir. Peki Regaib gecesi kılınan tesbih namazı kaç rekattır ve nasıl niyet edilerek hangi dualarla kılınır?